Spike

Spike é um aplicativo para sistemas IMC. É um aplicativo simples que visa a operação com os Veículos Submarinos Autônomos Leves (LAUV), mas suporta qualquer veículo compatível com IMC.

Ele suporta o monitoramento ao vivo de dados, teleoperação de veículos e planos de comando e outros comandos auxiliares por Wi-Fi (iniciador, aproxime-se, mergulhe). Possui outras interfaces que o ajudam, por exemplo, a encontrar onde o veículo está usando a localização e o rumo do telefone. No momento, ele está mais adaptado para operação AUV, mas eventualmente irá evoluir para outros tipos.

As principais características são:

- Aplicativo compatível com IMC (https://github.com/LSTS/imc)

- Operar o LAUV AUV (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com)

- Monitorar telemetria

- Iniciar planos

- Iniciar comportamentos de ajudante (lançar, chegar perto, mergulhar, manter a posição)

- Interface para encontrar o sistema IMC relativo a você

- Interface para teleoperar

- Inspecione os dados do veículo